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Mensch-Roboter-Kollaboration am Beispiel eines Polierprozesses im Fahrzeugbau

Mensch-Roboter-Kollaboration am Beispiel einer Türmontage

Montage am bewegten Band

Montage am bewegten Band mit ergonomischem Montagesitz (EMS)

Hochvolt-Kabelmontage am gedrehten Fahrzeug

Hochvolt-Kabelmontage am Fahrzeugunterboden

Mensch-Roboter-Kollaboration Beispiel

Anwendungsbeispiel: Rohbau
Automatisches Einsteigen
Anwendungsbeispiel: Arbeit im Liegen
Workflow ema
Anwendungsbeispiel: Vormontage
Anwendungsbeispiel: Montage
Anwendungsbeispiel: Montage im Fahrzeug (verfremdet)
Arbeitsweise/Workflow
Simulation von Störungen im Ablauf
Spaghetti-Diagramm
Auswertungs-Möglichkeiten
Montage am bewegten Fahrzeug
Mensch-Roboter Kollaboration
Assistenzroboter ermöglichen die Konzentration des Werkereinsatzes auf die Wertschöpfung
Komplexszenario
Parametrische 3D-Objekte
Integrierte Objekt-Bibliothek
Verschiedene Menschmodell-Perzentile
automatische Werkzeug-Handhabung
Beispiel-Verrichtungen
Mögliche Bewegungen des Menschmodells
früher Prototyp
Waschmaschinen Montage Gesamtprozess